M109A6 "游侠" 1992年4月装备，战斗全重增加到28.7吨，采用半自动装弹系统，成员人数减少到了4人；换装M248火炮，身管和发射药进行了改进，榴弹射程增加到23.5千米；新型带"凯夫拉"装甲的焊接炮塔，全宽炮塔尾舱，可以储藏更多发射药；基于电子计算机的新型自动火控系统，和其他战斗车辆实现了战场信息资源共享，可以在60秒之内完成从接受射击命令到开火的一系列动作，新的隔舱化系统，新型自动灭火抑爆系统，特种附加装甲等。在发射之后能够迅速转移阵地。